A la préhistoire, les premiers habitants venus s'installer chez nous s'établirent au sommet de Roucoules, dans la grotte dite de Mandrin, probablement à Montchamp, puisque le sommet de cette montagne est creux.

Origine du nom de la grotte :

Louis Mandrin est né à La Cote-St-André dans l'Isère en 1725. Dès son jeune âge, il devint contrebandier sur le tabac, le sel et les allumettes, qui étaient taxés de droits importants par les seigneurs ou les rois et qui devaient en outre payer des droits de péage. Il devint très vite chef de bande et entreprit de prendre les encaissements des fermiers généraux, qui organisaient les droits de péage et levaient l'impôt pour le compte du roi. Comme ces derniers abusaient souvent de leurs droits et prélevaient pour leur propre compte des sommes supérieures à celles demandées par le roi, Mandrin obtint parmi les gens du peuple des complicités recherchées.

Si certains ne voyaient en lui qu'un bandit de grand chemin, une partie de la population le considérait comme une sorte de justicier du peuple et il fût même appelé "le bandit bien-aimé".

Entre 1750 et 1754, Mandrin vint séjourner plusieurs fois à Roucoules. Il s'agissait pour lui d'un lieu de halte et de rendez-vous.

Présentation du site :

La grotte de Mandrin s'ouvre vers le nord face à la plaine d'Allan et Malataverne au sud de Montélimar dans la moyenne vallée du Rhône. Elle appartient aux reliefs du Jas des Chèvres et des collines de Montchamp et de Navon, reliefs qui barrent la vallée et contraignent le fleuve à se mouvoir dans le défilé de Donzère. De ses 245 mètres d'altitude, elle domine la voie majeure de communication en un site où se confondent Nationale 7, autoroute et TGV.

De dimensions modestes, la grotte Mandrin est en fait un abri de 12 m d'ouverture pour 8 m de profondeur et un peu plus de 2 m de hauteur sous le porche. Elle ne demeure pas moins attrayante car elle se situe dans une zone privilégiée d'un point de vue géomorphologique et géologique. Grâce à sa position, (à l'intersection de plusieurs biotopes pour l'acquisition de nourriture et près de nombreux gisements de matériaux siliceux pour la confection de l'industrie lithique, autrement dit de la pierre) la grotte de Mandrin a attiré les hommes préhistoriques, qui ont su exploiter au mieux leur environnement à partir de ce site. Celui-ci devient pour la vallée du Rhône un gisement référentiel pour la fin du Paléolithique moyen (vers -50 000 ans).

De dimensions modestes, la grotte Mandrin est en fait un abri de 12 m d'ouverture pour 8 m de profondeur et un peu plus de 2 m de hauteur sous le porche. Elle ne demeure pas moins attrayante car elle se situe dans une zone privilégiée d'un point de vue géomorphologique et géologique. Grâce à sa position, (à l'intersection de plusieurs biotopes pour l'acquisition de nourriture et près de nombreux gisements de matériaux siliceux pour la confection de l'industrie lithique, autrement dit de la pierre) la grotte de Mandrin a attiré les hommes préhistoriques, qui ont su exploiter au mieux leur environnement à partir de ce site. Celui-ci devient pour la vallée du Rhône un gisement référentiel pour la fin du Paléolithique moyen (vers -50 000 ans).
	Pseudo-structure caillouteuse

Os long de gros ruminant et racloir verticalement contre .

Par ailleurs, des restes d'animaux ont également été trouvés dans la grotte de Mandrin: Ils correspondent à des ossements de bovidés, de cervidés, d'équidés et de lagomorphes (mammifères végétariens, tels le lièvre et le lapin)